簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="線性倒單擺模型"


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    以平滑支撐向量迴歸為基礎之大型雙足機器人類人倒單擺軌跡規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 連育德 指導教授: 郭重顯
    • 發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
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    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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